多関節ロボット市場調査レポート、規模とシェア、成長機会、及び傾向洞察分析 ― 積載容量別、軸の数別、エンドユーザー産業別、アプリケーション別、成分別、地域別―世界市場の見通しと予測 2026-2035年
出版日: Jan 2026
- 2020ー2024年
- 2026-2035年
- 必要に応じて日本語レポートが入手可能
多関節ロボット市場エグゼクティブサマリ
1) 多関節ロボット市場規模
当社の多関節ロボット市場調査レポートによると、市場は予測期間(2026―2035年)において複利年間成長率(CAGR)14.4%で成長すると予想されています。2035年には、市場規模は565億米ドルに達すると見込まれています。
しかし、当社の調査アナリストによると、基準年の市場規模は169億米ドルに達しました。製造業における自動化の導入の急増と精密作業へのAIの統合により、あらゆる業界で汎用性の高い多関節ロボットの需要が加速しています。
2) 多関節ロボット市場の傾向 - 好調な推移を示す分野
SDKI Analyticsの専門家によると、予測期間中に予測される多関節ロボット市場の傾向には、AIとビジョンガイドシステム、高積載ロボット、食品・医薬品グレードのロボットなどが含まれます。予測期間中に多関節ロボット市場をリードすると予想される主要な傾向について、以下に詳細をご紹介します。
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市場セグメント |
主要地域 |
CAGR(2026―2035年) |
主要な成長推進要因 |
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低積載コボット(<16kg) |
ヨーロッパ |
17.5% |
中小企業の導入、安全な人間とロボットの協働、プログラミングの容易さ、物流における労働力不足 |
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AIとビジョンガイドシステム |
北米 |
19.0% |
複雑なビンピッキング、適応型アセンブリ、リアルタイムの品質検査の需要 |
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高積載ロボット |
アジア太平洋地域 |
12.5% |
EV バッテリー製造、自動車ボディインホワイト (BIW)、ファウンドリ アプリケーションへの大規模な投資 |
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食品・医薬品グレードのロボット |
ヨーロッパ |
14.0% |
厳格な衛生基準 (NSF H1 など)、一次/二次包装の自動化、ラボの自動化 |
|
7軸冗長ロボット |
北米 |
15.0% |
医療/外科用途、複雑な溶接、航空宇宙製造における限られた空間での移動の成長 |
ソース: SDKI Analytics 専門家分析
3) 市場定義 – 多関節ロボットとは?
多関節ロボットは、人間の腕の動きを模倣した回転関節を備えた産業用機械であり、より広範囲な可動範囲と柔軟性を実現します。多関節ロボットは複数の軸(通常4―6軸)を備えており、正確な位置決め、複雑な経路の実行、そして溶接、組立、梱包、材料処理などの作業への適応性を実現します。このように、機械的な器用さとプログラム可能な制御システムを組み合わせることで、製造環境だけでなく自動化環境においても高い効率性を実現できます。
4) 日本の多関節ロボット市場規模:
日本の多関節ロボット市場は、予測期間中に複利年間成長率(CAGR)8.7%で拡大すると予測されています。この市場成長は、政策支援と労働力不足に起因する産業オートメーションの加速によって支えられています。日本における深刻化する労働力不足は、企業規模や業種を問わず顕著であり、これがオートメーションを事業運営上の必須事項へと押し上げる要因となっています。
例えば、日本銀行の短観調査では、特に2023―2024年にかけて雇用情勢DIが逼迫した水準にあることが示されており、広範な人手不足が企業による希少な労働力への代替として資本投資を促す可能性が高いことを示唆しています。
こうした状況を踏まえ、経済産業省は「ロボット革命」といった高レベルの議論から、中小企業への具体的な支援へと舵を切っています。例えば、地域におけるロボット導入エコシステムの構築に向けた最近の経済産業省の施策や、2025年のRING地域ネットワークの立ち上げなどが挙げられます。さらに、製造業やDX(デジタルトランスフォーメーション)を対象とした補助金制度は、多関節ロボットの購入と導入における初期費用と技術的な障壁を低減すると予想されています。
FANUCなどの主要国内サプライヤーは、統合報告書や有価証券報告書を通じて、一般産業向け製品の投入やサービス/アフターケアへの戦略的重点を表明しており、企業戦略が政策や顧客ニーズと合致していることを示しています。このように、明確な予算措置による補助金、サービス志向のベンダー戦略、そして深刻な労働力不足が相まって、組み立て、物流、食品/医療包装ラインにおける多関節ロボットに対する日本独自の需要を牽引すると予測されます。
- 日本の現地市場プレーヤーの収益機会:
日本の現地市場プレーヤーにとって、多関節ロボット市場に関連するさまざまな収益機会は次のとおりです。
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収益創出の機会 |
主要成功指標 |
主な成長推進要因 |
市場洞察 |
競争の激しさ |
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中小企業向けロボティクス・アズ・ア・サービス(RaaS) |
中小企業向けサブスクリプション料金、低CAPEX契約の採用、迅速な導入時間 |
深刻な人手不足、ロボットの高コスト、中小企業の自動化に対する経産省の補助金 |
これが日本の巨大な中小企業市場を開拓する鍵です。ファナック、安川電機といった国内企業は、ロボットではなくロボットの時間を販売するRaaSモデルを構築しています。 |
高い |
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先進自動車・EVライン |
トヨタ・日産・ホンダとの契約、EVバッテリーライン設置、設備更新契約 |
EV製造への移行、高精度バッテリーハンドリングの需要、サプライチェーンの国内回帰 |
EVへの移行には、全く新しい高度に自動化されたラインが必要です。日本のロボットメーカーは、日本の自動車メーカーへの主要サプライヤーです。 |
非常に高い |
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食品・医薬品(衛生ロボット) |
洗浄安全(IP69K)ロボットの販売、弁当・食品加工への導入 |
厳格な衛生基準、食品工場の深刻な労働力不足、3K(汚い、危険な、屈辱的な)仕事の自動化 |
食品加工は成長分野トップ3に数えられます。この分野では、特殊で衛生的なロボットが求められており、国内メーカーは研究開発に注力しています。 |
中 |
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エレクトロニクス及び半導体 |
Mask |
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AIとビジョンの統合(レトロフィット) |
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物流と倉庫の自動化 |
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ヘルスケアとラボオートメーション |
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建設・農業 |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析
- 日本の多関節ロボット市場の都道府県別内訳:
以下は、日本の多関節ロボット市場の都道府県別の内訳です。
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県 |
複利年間成長率(%) |
主な成長要因 |
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愛知 |
10.2% |
ロボット王国;Toyotaと自動車部品サプライヤーのグローバルハブであり、工作機械と産業オートメーションの巨大な集積地です。 |
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大阪 |
9.5% |
RaaS と多様なアプリケーションを推進する、中小企業、エレクトロニクス (パナソニック)、医薬品製造のハブです。 |
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神奈川 |
Mask |
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東京 |
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福岡 |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析
多関節ロボット市場成長要因
当社の多関節ロボット市場分析調査レポートによると、以下の市場傾向と要因が市場成長の中核的な原動力として貢献すると予測されています。
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人口動態の変化
世界的な人口動態の変化は、高齢化と労働力不足を招いています。世界保健機関(WHO)のデータによると、2050年までに世界人口の22%が60歳以上になると予想されています。これは、労働力不足と産業用ロボットの不足に影響を及ぼすです。多関節ロボットは、労働力不足を補い、競争力を確保するための適切な代替手段です。統合ロボット技術により、製造業者は一貫性、精密な生産など、様々なメリットを実現できます。
国際ロボット連盟(IFRO)の報告書によると、2024年には世界中で200000台以上の産業用ロボットが導入される見込みです。これにより、業務能力が向上し、企業における人手不足のストレスが軽減されます。製造業だけでなく、医療、専門職、食品・飲料など、多くの業界で多関節ロボットが活用され、最適な運用管理が実現されています。
インダストリー4.0もまた、生産のスケーラビリティを向上させるためにオペレーションに組み込まれている現在の傾向です。これにより、産業オペレーションの自動化が加速し、多関節ロボットへの大きな需要が生まれています。例えば、 EUの1,090以上の地域労働市場では、労働力不足により自動化の傾向が急速に進むと予想されており、多関節ロボットの需要が高まっています。
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サービス部門への適用拡大:
サービス分野における消費者の期待の拡大により、物流、ヘルスケア、ホスピタリティ、その他多くの分野での導入率が高まっています。ロボット プラットフォームは、主要なサービスベースの産業にダイナミックな環境を保証します。
世界的なeコマース市場の拡大により、倉庫や物流管理における多関節ロボットの必要性が高まっています。ユーロスタットが発表したデータによると、ヨーロッパにおけるeコマースの成長率は2023年に5.31%に達すると予想されています。物流管理と在庫管理の高度なネットワークが構築され、多関節ロボットなどの先進技術によって支えられています。
一方、国際ロボット連盟が発表したデータによると、現在、ロボット統合の最大の市場は家電・電気製品市場です。2024年には、主に家庭内作業に使用される家電製品向けに20百万台の多関節ロボットが販売される見込みです。都市化の進展とスマートネットワークの発展により、多様なサービスベースの産業用途における多関節ロボットの採用率が高まっています。
サンプル納品物ショーケース
- 調査競合他社と業界リーダー
- 過去のデータに基づく予測
- 会社の収益シェアモデル
- 地域市場分析
- 市場傾向分析
レポートの洞察 - 多関節ロボット市場の世界シェア
SDKI Analyticsの専門家によると、以下は多関節ロボット市場の世界シェアに関連するレポートの洞察です。
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レポートの洞察 |
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CAGR(2026―2035年) |
14.4% |
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2025年の市場価値 |
169億米ドル |
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2035年の市場価値 |
565億米ドル |
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履歴データの共有 |
過去5年間 2024年まで |
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未来予測は完了 |
2035年までの今後10年間 |
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ページ数 |
200+ページ |
ソース: SDKI Analytics 専門家分析
多関節ロボット市場セグメンテーション分析
に関連する様々なセグメントにおける需要と機会を説明する調査を実施しました。市場を、積載容量別、軸の数別、エンドユーザー産業別、アプリケーション別、成分別にセグメント化しました。
積載容量別に基づいて、中型(16―80 kg)のセグメントは、2035年までに多関節ロボット市場の約35%を占めると予測されています。これは、リーチと中程度の持ち上げが求められるマシンテンディング、パレタイジング、ミッドライン組立の増加によるものです。メーカーは、スループットのバランスを取り、資本集約度を下げるために、重ペイロードセルを使用しない、より柔軟な自動化の導入を急いでいます。2024年には、世界中の産業界で4.3百万台の産業用ロボットが稼働しており、前年比10%増加しており、中距離以下のロボットが実質的に優位に立つことを示しています。当社の調査レポートによると、この測定レベルのロボットの導入は、インテリジェントな工場や物流センターにおける中重量多関節兵器の導入拡大を正当化するものです。
軸の数別セグメントでは、6軸ロボットが2035年までに約65%のシェアを占め、市場を牽引すると予測されています。これは、溶接、塗装、ピッキング&プレース、そして完全な姿勢制御を必要とするより複雑な組み立て作業などにおける多自由度マニピュレーターへの需要の高まりによるものです。メーカーの間で6軸ロボットアームが人気を集めているのは、現代の多品種少量生産ラインで求められる、多様な経路設定と高い操作性を実現できるためです。2025年には、米国国立標準技術研究所(NIST)の試験プログラムにおいて、協働ロボット及び産業用マニピュレーターの測定方法を開発するために、6軸産業用ロボット(通常、20kg程度の試験荷重)が繰り返し使用されており、6軸設計が実用面で広く普及していることを示しています。当社の分析によると、6軸プラットフォームの優位性は、これらのロボットを自動化ライフサイクルの中心に据え続けるための、ツールやソフトウェアへのさらなる投資の基盤となっています。
以下は、多関節ロボット市場に該当するセグメントのリストです。
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親セグメント |
サブセグメント |
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積載容量別 |
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エンドユーザー産業別 |
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アプリケーション別 |
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成分別 |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析
世界の多関節ロボット市場で調査された地域:
SDKI Analyticsの専門家は、多関節ロボット市場に関するこの調査レポートのために、以下の国と地域を調査しました。
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地域 |
国 |
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北米 |
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ヨーロッパ |
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アジア太平洋地域 |
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ラテンアメリカ |
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中東及びアフリカ |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析
関節型ロボット市場の制約要因
多関節ロボットの世界市場シェアを阻害する大きな要因の一つは、主要部品の集中と輸出管理上の摩擦であり、供給とコンプライアンスコストを制約しています。例えば、米国BIS(国際貿易情報システム)の輸出規制(2022年10月及び2023年10月の規則とそのフォローアップ)は、先端半導体及び関連製造品目に対して新たなライセンス及びコンプライアンス手順を課し、取引コストの上昇と出荷遅延を引き起こしています。さらに、OECDの分析によると、半導体及び半導体製造装置のバリューチェーンは地理的に集中しており、上流工程は少数の国に集中しているため、単一点の脆弱性が生じています。
多関節ロボット市場 歴史的調査、将来の機会、成長傾向分析
多関節ロボットメーカーの収益機会
世界中の多関節ロボットメーカーに関連する収益機会の一部は次のとおりです。
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機会エリア |
対象地域 |
成長の原動力 |
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AI搭載ソフトウェアサブスクリプション |
グローバル |
ビジョン、パス最適化、予測メンテナンスのための AI/ML プラットフォームからの継続的な収益 |
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ロボティクス・アズ・ア・サービス(RaaS) |
北米とヨーロッパ |
中小企業の CAPEX 障壁を下げ、物流とパレタイジングのサブスクリプション モデルを実現します |
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EVバッテリーギガファクトリーライン |
アジア太平洋地域及び北米 |
バッテリーセルのハンドリングとパックの組み立てのための高積載、高精度のロボットに対する需要が非常に高まっています |
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共同溶接・組立 |
Mask |
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デジタルツイン&シミュレーションサービス |
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食品加工用衛生ロボット |
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アフターマーケットサービスとアップグレード |
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ラボ及び医療オートメーション |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析
多関節ロボットシェアの世界展開に向けた実現可能性モデル
当社のアナリストは、世界中の業界専門家が信頼し、適用している有望な実現可能性モデルをいくつか提示し、多関節ロボット市場の世界シェアを分析しました。
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実現可能性モデル |
地域 |
市場成熟度 |
規制環境 |
経済発展段階 |
競争環境の密度 |
適用理由 |
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ターンキーシステム統合モデル |
グローバル |
成熟した |
高(安全) |
発展した |
非常に高い |
大規模なエンドユーザー(自動車、エレクトロニクスなど)は、完全なカスタム自動化ラインの設計、構築、サービス提供を単一ソースのパートナーに委託することを好みます。 |
|
ロボティクス・アズ・ア・サービス(RaaS)モデル |
北米とヨーロッパ |
新興 |
適度 |
発展した |
中 |
サブスクリプションベースのモデルにより中小企業の参入障壁が下がり、パレタイジングや機械管理などの標準化されたタスクに最適です。 |
|
コンポーネント(OEM)販売モデル |
グローバル |
成熟した |
低い |
発展した |
非常に高い |
ソリューションをカスタマイズするサードパーティのシステム インテグレーターと機械メーカーの広大なネットワークに「ベア」ロボット アームを販売します。 |
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デジタルサービス(SaaS)モデル |
Mask |
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高速ニッチアプリケーションモデル |
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ローカルアセンブリ&サポートハブ |
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戦略的買収モデル |
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教育パートナーシップモデル |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析
市場傾向分析と将来予測:地域市場の見通しの概要
➤ 北米の多関節ロボット市場規模:
北米の多関節ロボット市場は、予測期間中に売上高シェアで第2位を記録する見込みです。政策主導、国内生産、そして産業投資による多関節ロボットへの牽引力は、北米市場の重要な特徴です。当社の分析によると、連邦政府による産業インセンティブと製造業の設備投資サイクルが、米国とカナダ全土で多関節ロボットの調達需要を活発に生み出しています。例えば、この10年間で半導体製造及び関連インセンティブに約520―530億米ドルの予算を承認した米国のCHIPS & Science Actは、自動化を必要とする主要な機器調達を促進しました。
さらに、米国国勢調査データは、製造業の月間フローが大きな伸びを示していることを示しています。このデータによると、製造品の新規受注額は5,785億米ドル(2024年12月)に達し、旺盛な需要の兆候を示しています。さらに、カナダ統計局(2023年)によると、商業・産業用機械・設備のレンタル・リース業界は約175億米ドルの営業収益を生み出しました。この高い収益は、機械需要の増加を示しています。したがって、公的補助金や税額控除を積極的に活用することで、OEMにとって自動化の実効価格が低下し、複数の州で製造工場における多関節ロボットの発注が加速すると予想されます。
- 北米の多関節ロボット市場の強度分析:
北米の多関節ロボット市場に関連する国の市場強度分析は次のとおりです。
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カテゴリ |
米国 |
カナダ |
|---|---|---|
|
市場の成長可能性 |
強い |
適度 |
|
規制環境の複雑さ |
複雑な |
標準 |
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価格体系 |
市場主導型 |
市場主導型 |
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熟練した人材の可用性 |
Mask |
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|
標準及び認証フレームワーク |
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イノベーションエコシステム |
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技術統合率 |
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|
市場参入障壁 |
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投資環境 |
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サプライチェーン統合 |
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競争の激しさ |
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顧客基盤の洗練度 |
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インフラの準備 |
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貿易政策の影響 |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析
➤ ヨーロッパの多関節ロボット市場規模:
ヨーロッパの多関節ロボット市場は、予測期間中に拡大すると予測されています。成長を牽引する主要な要因は、気候変動を背景とした産業近代化です。例えば、ヨーロッパ委員会のクリーン・インダストリアル・ディール(CDI)は、EU産のクリーン製造業を支援するために1,000億ユーロ以上を動員する計画であり、EU予算(2024年度)では研究・イノベーションに136億ユーロが計上されています。こうした傾向は、エネルギー効率の高い自動化を推進する資本プロジェクトを後押ししています。
さらに、ドイツのDestatisとフランスのINSEEは、この10年間に工業生産管理が活発化していると報告しています。ESG/エネルギー制約はコスト圧力とコンプライアンスプロジェクトを生み出し、企業はエネルギー/単位コストを削減し、クリーン生産要件を満たすために多関節ロボットを導入する可能性があります。EUの基金と各国の制度がアップグレードに共同出資しています。
- ヨーロッパの多関節ロボット市場の強度分析:
ヨーロッパの多関節ロボット市場に関連する国の市場強度分析は次のとおりです。
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カテゴリ |
イギリス |
ドイツ |
フランス |
|---|---|---|---|
|
市場の成長可能性 |
適度 |
強い |
適度 |
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規制環境の複雑さ |
複雑な |
標準 |
標準 |
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価格体系 |
Mask |
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|
熟練した人材の可用性 |
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標準及び認証フレームワーク |
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イノベーションエコシステム |
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技術統合率 |
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市場参入障壁 |
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投資環境 |
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サプライチェーン統合 |
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競争の激しさ |
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顧客基盤の洗練度 |
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インフラの準備 |
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貿易政策の影響 |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析
➤ アジア太平洋地域の多関節ロボット市場規模:
アジア太平洋地域の多関節ロボット市場は、予測期間中に45%というトップクラスの収益シェアを獲得すると予測されています。産業政策の加速と製造業の規模拡大が、市場拡大を牽引する重要な要素となっています。当社の分析によると、アジア太平洋地域の政府は、産業政策と生産インセンティブを通じて、多関節ロボットの需要を意図的に制約しています。
例えば、中国の第14次五カ年計画や工業情報化部(MIIT)の「重点特別計画」といった主要計画は、この10年間で先進的な知能ロボット開発を加速させており、これは国家の研究開発費の増加によって支えられています。さらに、中国は2024年の研究開発費が3613億元に達すると発表しており、自動化導入を後押ししています。さらに、日本では経済産業省が2010年代にロボット導入を目的とした補助金公募を実施しており、ロ ボット導入に適した生産環境の整備と中小企業の導入障壁の低減が期待されています。
インドの生産連動型インセンティブ(PLI)プログラムは製造業への投資を活性化させており、電子機器分野へのPLI累計投資額は2024年3月時点で8,069クローレに達し、高度な自動化を必要とする新たな工場建設を促進しています。協調的な公共調達、資本補助金、そしてPLIに裏付けられた工場の展開は、OEMやシステムインテグレーターによるロボット導入を、中国、日本、インド、そしてその他の主要アジア太平洋地域経済圏で拡大させるきっかけとなるです。
- アジア太平洋地域の多関節ロボット市場の強度分析:
アジア太平洋地域の多関節ロボット市場に関連する国の市場強度分析は次のとおりです。
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カテゴリ |
日本 |
韓国 |
マレーシア |
中国 |
インド |
|---|---|---|---|---|---|
|
市場の成長可能性 |
適度 |
強い |
適度 |
強い |
強い |
|
製造業の設備投資の勢い |
中 |
高い |
中 |
高い |
高い |
|
自動化とロボットの需要 |
高い |
高い |
中 |
高い |
中 |
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インフラプロジェクトパイプライン |
Mask |
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資金調達のアクセシビリティ(リース) |
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サプライチェーン統合 |
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熟練した人材の可用性 |
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アフターマーケットとサービス需要 |
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グリーン/レトロフィットの機会 |
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規制と基準の複雑さ |
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市場参入障壁 |
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貿易政策の影響 |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析
多関節ロボット業界概要と競争ランドスケープ
多関節ロボット市場のメーカーシェアを支配する世界トップ10の企業は次のとおりです。
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会社名 |
本社所在地国 |
多関節ロボット市場との関係 |
|
ABB Ltd. |
スイス |
大手 4 大企業であり、自動車業界に強みを持ち、最先端のコボット (GoFa/SWIFTI) と RaaS プラットフォームを提供しています |
|
KUKA AG |
ドイツ |
自動車製造ラインと高度なロボットソリューションで有名な「Big 4」の中核メンバー |
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Comau S.p.A |
イタリア |
自動車分野に重点を置いた、高度な産業オートメーションの世界的リーダーです |
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Hyundai Robotics |
Mask |
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Omron Corporation |
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Stäubli International AG |
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Universal Robots |
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Techman Robot Inc. |
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Siasun Robot & Automation Co., Ltd. |
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Robert Bosch GmbH |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析と企業ウェブサイト
多関節ロボットの世界及び日本の消費者トップ10は次のとおりです。
| 主要消費者 | 消費単位(数量) | 製品への支出 – 米ドル価値 | 調達に割り当てられた収益の割合 |
|---|---|---|---|
| Toyota Motor Corporation |
|
||
| Volkswagen Group | |||
| XXXX | |||
| XXXXX | |||
| xxxxxx | |||
| xxxxxxxx | |||
| xxxxx | |||
| xxxxxxxx | |||
| xxxxxx | |||
| XXXXX | |||
日本の多関節ロボット市場メーカーシェアでトップを占める上位10社は次のとおりです。
|
会社名 |
事業状況 |
多関節ロボット市場との関係 |
|
FANUC Corporation |
日本原産 |
山梨に本社を置く、産業用ロボットの国内・世界トップシェア企業 |
|
Yaskawa Electric Corporation |
日本原産 |
北九州に本社を置く世界的「ビッグ4」の先駆者;強力な「モートマン」ブランド |
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Mitsubishi Electric Corporation |
日本原産 |
ファクトリーオートメーション(FA)及び高精度多関節ロボットの日本大手メーカー |
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Denso Corporation (DENSO Robotics) |
Mask |
|
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Kawasaki Heavy Industries, Ltd. |
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|
Epson Robots (Seiko Epson) |
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Nachi-Fujikoshi Corp. |
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ABB Ltd. (日本) |
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|
KUKA AG (日本) |
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|
Stäubli (日本) |
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ソース: SDKI Analytics 専門家分析と企業ウェブサイト
多関節ロボット 市場 包括的企業分析フレームワーク
市場内の各競合他社について、次の主要領域が分析されます 多関節ロボット 市場:
- 会社概要
- リスク分析
- 事業戦略
- 最近の動向
- 主要製品ラインナップ
- 地域展開
- 財務実績
- SWOT分析
- 主要業績指標
多関節ロボット市場最近の開発
世界及び日本における多関節ロボット市場に関連する最近の商業的発売及び技術の進歩の一部は次のとおりです。
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日付 |
会社名 |
発売の詳細 |
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2024年5月 |
FANUC |
新製品「CRX-10Ia/l Paint」が市場に投入されました。これは、防爆型協働塗装ロボットの市場投入に向けた世界初の取り組みとなります。 |
|
2025年9月 |
Yokogawa Electric Corporation |
ビール発酵調達に自律制御AIを統合する実証実験を発表するプレスリリースを実施。 |
目次
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よくある質問
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